História de desenvolvimento de endoscópio
1. Estágio de endoscopia rígida (1806--1932): O estágio de endoscopia rígida foi iniciado por German Philipp Bozzini. Consiste em uma fonte de luz em forma de vaso, velas e uma série de lentes e é usado principalmente para exame da bexiga e uretra. O endoscópio rígido desenvolvido por Rosenhein em 1895 consiste em três tubos dispostos em círculos concêntricos. Em 1911, Elsner fez melhorias no gastroscópio Rosenhein, mas a incapacidade de observar depois que a lente estava suja tornou-se um grande defeito. Apesar disso, o gastroscópio Elsner ainda estava no comando antes de 1932.
2. Estágio de endoscopia semiflexível (1932-1957): Schindler cooperou com o excelente operador de instrumentos Georg Wolf para desenvolver gastroscópios em 1928 e finalmente obteve sucesso em 1932, chamados de gastroscópios Wolf-Schinder. Depois disso, muitas pessoas o modificaram para torná-lo mais funcional e prático.
3. Estágio de endoscopia de fibra ótica (1957 até o presente): Em 1954, British Hopkins e Kapany inventaram a tecnologia de fibra ótica. Em 1957, Hirschowitz e seus assistentes demonstraram um endoscópio de fibra óptica auto-desenvolvido na Sociedade Americana de Gastroscopia. Na década de 1960, a Olympas do Japão usava fontes externas de luz fria para aumentar muito o brilho e expandir ainda mais o campo de visão. Com a melhoria contínua dos dispositivos acessórios nos últimos 10 anos, os endoscópios de fibra podem ser usados não apenas para diagnóstico, mas também para tratamento cirúrgico.