Pesquisa sobre as principais tecnologias do sistema de imagem de endoscopia abdominal por fluorescência
A tecnologia de imagem molecular óptica é geralmente utilizada para observar diretamente as lesões no processo de tratamento minimamente invasivo, de modo a atingir o objetivo de um tratamento preciso. Através da navegação precisa das imagens, o tratamento das doenças pode ser mais preciso, sistemático e perfeito. Neste artigo, o verde de indocianina médica (ICG) foi usado como um agente fluorescente para construir um sistema de imagem de endoscopia abdominal de fluorescência, a câmera foi calibrada para o sistema de imagem e um algoritmo de fusão rápida foi proposto para obter marcação e exibição precisas do tumor. Os principais conteúdos de pesquisa deste artigo são os seguintes: (1) A construção do sistema de imagem de endoscopia abdominal por fluorescência. A fonte de luz de excitação composta por diodos emissores de luz no infravermelho próximo de 780nm-20nm foi usada para irradiar o ICG para gerar informações de fluorescência com comprimento de onda de cerca de 810nm. A fonte de luz branca composta por diodos emissores de luz branca é usada para iluminar o campo de visão do endoscópio para gerar informações de imagem sob luz branca; a imagem fluorescente e a imagem de luz visível são coletadas pela câmera CMOS; a placa de controle principal e a placa de aquisição são usadas para transmissão de dados; processamento, de modo a realizar a imagem de canal duplo do sistema de endoscopia laparoscópica de fluorescência. (2) Pesquisa sobre o método de calibração do sistema de imagem laparoscópica de fluorescência. Melhorar o efeito da distorção do endoscópio e realizar a calibração rápida é uma das principais tecnologias do sistema de imagem de endoscopia abdominal de fluorescência. É proposta uma estrutura de calibração estéreo, que visa a situação em que a distorção radial do endoscópio é grande e o usuário não conhece o conhecimento de calibração, e o trabalho de calibração pode ser concluído com uma imagem da superfície alvo de calibração. Os resultados experimentais mostram que o processo de calibração do método de calibração proposto é rápido, estável e simples de operar, e a precisão é comparável àquela baseada na placa de calibração plana. (3) Pesquisa sobre algoritmo de fusão do sistema de imagem de endoscopia abdominal por fluorescência. A fusão rápida e de alta qualidade de imagens de fluorescência e imagens de luz visível é uma das tecnologias-chave mais importantes em sistemas de imagem laparoscópica de fluorescência. Um algoritmo de fusão rápida baseado na detecção de saliência e aprimoramento de informações de fluorescência é proposto. A imagem de fusão de imagens de fluorescência e luz visível é usada para marcar o tumor, e a matriz de detecção de saliência e aumento de coeficiente é usada para aprimorar as informações detalhadas do tumor. Comparado com algoritmos de fusão convencionais, como algoritmo wavelet discreto e algoritmo de pirâmide Laplaciana, os resultados mostram que o algoritmo de fusão proposto pode fornecer bons efeitos visuais e a relação sinal-ruído de pico, informações mútuas, retenção de borda e outros indicadores Algoritmos que superam a comparação. (4) Projeto de software do sistema de imagem de endoscopia abdominal por fluorescência. A fim de realizar a boa interatividade do sistema de imagem laparoscópica de fluorescência, o software do sistema de imagem foi projetado e construído. Ele pode realizar as funções de gerenciamento de informações, exibição de imagens e gerenciamento de relatórios e, basicamente, atender aos requisitos do software operacional de endoscópios médicos.
